如何利用CST快速生成電機PWM控制信號

目前在直流電機控制系統中，普遍采用以單片機或 DSP 作為微處理器的控制系統。直流電機伺服驅動器的主電結構通常采用H橋，調速大都通過PWM方式，其調制方式大致有雙極式、單極式和受限單極式三種。不同的PWM方式下電機的運行特性以及主電回路的開關損耗和安全性各有不同。無刷直流電機(BrushlessDCMotor，BLDCM)通常采用三相全橋主電路結構，以三相六狀態方波控制運行，任一狀態下有兩只開關管受PWM控制，其PWM調制方式和直流電機的H橋PWM調制很類似。直流電機調速PWM方式選擇要依據技術指標要求。通常直流伺服控制系統大多采用雙極控制，可以保證電機電流的連續性等要求，從而保證電機的快速響應性;對于調速系統，通常電機工作在較高轉速、較大負載下，這時可選擇單極式，或受限單極式，使主電路不易出現直通故障，工作可靠性高。

在電驅系統的EMC仿真中，如何精確模擬電機的PWM控制信號是非常重要的。利用CST專用的Motor PWM signal generator，可以方便、快速、準確的生成電機PWM控制信號，極大的幫助到工程師的仿真。具體操作方法如下：

Step1：打開CST電路圖編輯界面，加入6個port。

Step2：點擊Macros->Construct->Create PWM signals for motordrivers。

Step3：根據實際控制信號進行設置。

Step4：可以修改Modulation Degree的數值（最大為1，實際中可以設置小于1的數），對調制信號的波形進行調整。

Step5：最終得到電機PWM控制信號，用于電驅系統EMC仿真的激勵源。